《熊出没之探险日记》围绕光头强、熊大、熊二以及赵琳展开。赵琳为寻找儿时玩伴东北虎虎妞，说服光头强当向导，一同前往森林深处。熊大、熊二也加入探险队伍。旅途中，他们遭遇了各种困难和挑战。有恶劣的天气，还有狡猾的反派大马猴和二狗的捣乱。大马猴和二狗一心想抢夺他们的探险成果。不过，众人凭借智慧和勇气一次次化险为夷。他们还结识了许多新朋友，了解到森林的生态和动物们的生活。在这个过程中，大家的友情愈发深厚，也更加明白了保护森林和动物的重要性。