《超时空要塞：可曾记得爱》故事发生在宇宙中，地球与天顶星人历经惨烈战争后迎来短暂和平。年轻的飞行员一条辉邂逅了歌姬林明美，两人渐生情愫。然而，天顶星人军官布里泰的妻子美树莉亚，因听到明美的歌声而唤醒了潜藏的情感，这一变化引发了天顶星高层的震动。天顶星人再次发动战争，将地球置于危机之中。为了拯救地球，一条辉驾驶战机投身战斗，明美则用歌声鼓舞士气。在激烈的战斗中，一条辉不断突破自我，明美的歌声也跨越了种族与仇恨。最终，歌声化解了双方的矛盾，战争结束，人们迎来了真正的和平，而一条辉与明美的爱情也在战火中得到了升华。