《一起出发吧》是一档充满欢乐与挑战的旅行综艺。节目嘉宾们踏上一场未知的旅程，他们中有性格各异的明星。在旅途中，嘉宾们遇到了各种各样的状况。比如在某一期，他们来到了一座古老的小镇，需要完成寻找当地特色美食秘方的任务。大家分组行动，有的在热闹的集市中与摊主交流，有的则深入小巷探寻线索。过程中状况百出，有人迷路，有人闹笑话，但也因此增进了彼此的感情。他们还一起体验了当地的传统民俗活动，在欢声笑语中留下了许多难忘的回忆，带领观众感受不同地方的风土人情。