《幸福生活在招手》以改革开放为时代背景，围绕着主人公黄自立展开。黄自立原本有着平静的生活，然而妻子的突然离世让他的生活陷入了困境，不仅要独自抚养女儿，还要面对工作上的种种压力。在这个过程中，他结识了性格直爽的胡美兰，两人在相处中逐渐产生了感情。但他们的感情之路并非一帆风顺，双方家庭都有着不同的意见和矛盾。同时，黄自立在事业上也不断努力拼搏，尝试各种新的机会。在经历了一系列的挫折与困难后，黄自立和胡美兰最终携手共同面对生活，他们的家庭也在相互理解和支持中逐渐走向幸福，展现了普通人在时代浪潮中努力追求幸福生活的历程。