《吊带袜天使》讲述了天使姐妹吊带袜与长筒袜的故事。她们被逐出天堂来到人类世界的堕天城，这里恶灵横行，危害人类。姐妹俩的任务是消灭恶灵，收集恶灵掉落的「天堂币」，攒够一定数量就能重回天堂。 吊带袜性格火辣、放荡不羁，长筒袜则相对冷静理智，但也有迷糊的一面。每一集她们都会遇到不同类型的恶灵，在战斗过程中状况百出。比如在与某个恶灵战斗时，吊带袜会因为过于冲动而陷入危险，长筒袜就得想办法救她。战斗风格夸张搞笑，充满了大量无厘头元素和成人向的幽默。 随着剧情推进，姐妹俩在堕天城的经历也越来越复杂，她们与当地的一些势力产生交集，同时也逐渐揭开了堕天城背后隐藏的秘密。