《带轮子的家第四季》是一档旅行真人秀，由金希澈、车银优、文世允、曹世镐、金宣虎担任固定嘉宾。节目中，嘉宾们驾驶着移动的房子——带轮子的家开启旅行。他们会在不同的地点停靠，体验当地的风土人情。比如在某一站，嘉宾们来到海边，车银优和金希澈一起去海边钓鱼，尝试收获新鲜的食材；曹世镐则发挥搞笑天赋，在准备晚餐时状况百出，逗得大家哈哈大笑。文世允凭借丰富的生活经验，熟练地搭建起户外的休闲区域。金宣虎用钓到的鱼为大家烹饪美味的料理。他们在旅途中相互陪伴、相互帮助，分享生活中的点滴趣事，展现出温馨又欢乐的氛围，让观众感受到旅行的美好与治愈。