《青之壬生浪 - 芹泽暗杀篇 -》以日本幕末为时代背景，聚焦于新选组这一特殊组织。故事围绕着新选组副长芹泽鸭展开，他性格豪放不羁，行事作风在组内引发诸多争议。在新选组内部，不同理念的碰撞日益激烈，以近藤勇为首的一派与芹泽鸭的观念存在巨大分歧。随着局势的发展，暗杀芹泽鸭的计划逐渐浮出水面。新选组内部的矛盾冲突不断升级，各方势力暗流涌动。在这场权力与理念的斗争中，众多角色纷纷卷入其中，他们的命运也因此发生了巨大的改变，展现出了幕末时期动荡不安的社会风貌以及人性在复杂环境下的挣扎与抉择。