《咕噜牛宝宝》围绕咕噜牛宝宝展开。咕噜牛宝宝生活在深深的黑洞里，它对外面的世界充满好奇，不顾妈妈的警告，偷偷溜出了洞。在森林中，它误把小老鼠当成了传说中的怪物，因为小老鼠给它讲了很多可怕的故事。小老鼠为了摆脱咕噜牛宝宝，带着它在森林里四处转悠，利用各种动物的特点编造谎言吓唬咕噜牛宝宝。一路上，他们遇到了狐狸、猫头鹰和蛇等动物。最终，咕噜牛妈妈出现，带走了咕噜牛宝宝。咕噜牛宝宝也明白了妈妈的话，不再随意乱跑，和妈妈一起回到了黑洞。