《51号星球》的故事发生在遥远的宇宙中，51号星球是一个充满奇幻色彩的地方，这里的居民长相奇特，生活无忧无虑。然而，一艘人类宇宙飞船的意外坠毁打破了这份宁静。宇航员查尔斯·贝克在飞船坠毁后来到了这个星球，他发现这里的外星人对外星生物有着极大的恐惧，因为在他们的认知里，外星人都是邪恶的。查尔斯努力与外星人鲁利建立起友谊，试图让他们改变对外星人的看法。但星球上的其他人对外星人查尔斯充满敌意，查尔斯不得不一边躲避追捕，一边寻找修复飞船回家的方法。在这个过程中，他和鲁利一起经历了许多冒险，也让51号星球的居民逐渐认识到，外星人并不都是可怕的。