《小美人鱼2：重返大海》故事承接前作，爱丽儿和埃里克结婚后过上了幸福生活，他们育有女儿梅莉达。梅莉达是个充满好奇心且勇敢的女孩，她一心向往海底世界。然而，邪恶女巫摩根娜为了复仇，利用梅莉达对海底的好奇，诱使她签订契约，让她变成美人鱼并来到海底。摩根娜企图借助梅莉达的力量找到三叉戟，以统治海洋和陆地。爱丽儿为救女儿，重返大海。在寻找女儿和阻止摩根娜阴谋的过程中，爱丽儿与梅莉达逐渐加深理解，最终母女联手打败摩根娜，梅莉达也明白了陆地与海洋都有各自的美好。