《天地无用! 魉皇鬼第一期》中，故事围绕着柾木天地展开。天地原本过着平凡的高中生生活，然而宇宙船突然降临到他家，美丽的外星公主魉呼出现。魉呼是鬼无里星球的公主，因被追杀逃到地球，她认定天地是自己的丈夫。天地的生活从此被彻底打乱，家里还陆续来了魉呼的妹妹魉美、魉雏等。魉美性格傲娇，魉雏天真可爱。在这一期里，他们开始适应彼此的存在，期间发生诸多趣事，比如魉呼对天地笨拙又执着的示爱，以及家庭成员之间因生活习惯差异产生的小摩擦，充满了奇幻与搞笑元素。